这个不怨楼主不努力了，陈伯时那会儿还没有这种控制观念。

我们北整的时候以为已经掌握了直流传动的控制原理了，当BBC（现ABB）模拟控制引进时，发现很多欧美控制思路与前苏联的不同。脉冲角预控和自动弱磁就是两个突出的区别，电路上的就更多了，时间长，忘了。

预控的控制思想不是在整流方面的，作用主要在逆变时。
逆变过往的方法是通过电流调节器将脉冲角推到β限，翻桥以后，再将脉冲角前移，逆变电流大小在流调控制下稳定。这样的效果是翻桥较慢，对于要求快速响应的如“飞剪”，效果不是很好。
预控不是推β限，而是翻桥后设定为“应该”的脉冲角。角度通过进线电压（K0305）和频率（K0306）和直流侧的电压（K0123）或电势（K0124）计算。特点是翻桥后电流建立快，制动响应明显。

同样的机构，可以用于整流。那样，预控成为流调输出的主要组成部分，而PI调节器，作为补偿。

6RA70增加了部分功能，电流偏差大的时候自动前移预控输出，使预控效果更快。