嗯，我感觉这个预控是一个PD的调节器，因为微分才有超前控制的功能，预控只是一个补偿，其实还是以PI调节为主。
我发不了图片，不是发布了图片，打错了，呵呵。
原来禾好理论功底也很深啊。
预控确实提高了相应速度，可是如果控制不好，会有很大的超调量的，如果出现了很大的超调（比如说突然断电），我想可能是因为机械或电力系统发生了故障，控制器会检测到故障而停止输出脉冲，这样就不用担心会有很大的超调对系统产生危害，PD的参数也是设置在一个合理范围内的。
以上就是我不成熟的想法。
我现在刚来北京工作,工资很低,本来有地方工资待遇不错的,可我还是来这个人多压力的大的城市,为什么,也就是因为我现在看中的是知识,而不是钱的多少,这才是真正的做技术的人,但我这么说并不是说不看重钱,而是当我能力还不到的时候,多个几千块钱能算什么,工资还是要靠技术,能力说话的.并且我现在从事的行业也是我的兴趣所在,向kdrj老师学习。