回复:伺服控制概念

禾好

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发布于 2014-04-13 20:17:44

2楼

直流伺服电机,电流环用于电流控制,转矩环用于转矩和励磁磁场的变换;电流环是个调节器,转矩环是个计算器。
交流伺服电机,先对电流反馈进行分解,形成磁场分量和电枢分量,其中的电枢分量由转矩环进行控制,然后跟磁场分量的闭环控制综合计算后输出。转矩环是调节器,闭环控制器是计算器。
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guzhang

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