两天没上来盖到了18楼，吓了一跳，原来你们在讨论别的，也感谢大家捧场
进口设备用的是6ES70+1PH7异步伺服，想找个国产伺服电机，广数的那个还没确认是异步伺服还是同步伺服。
“如果有编码器，最好还是别选择MM440”这个是为什么？
综合大家意见，可能只得采用MM440+普通电机了，驱动也不能放到内部去，这样两边都要加滑环。如果加上4个编码器，通道有些多。里面还是加一个能无线的CPU，这样别的IO量就不用通过滑环了，原来想法是变频器放到内部，充分利用其IO点，很简洁。收和卷距离25M，要用无线连到路由器上，功率多大合适？有推荐的品牌吗？
从动电机做速度饱合转矩限幅，偶尔有低速堵转（纸卷打包时），不加编码器应该可以的吧，我用无传感器矢量控制小电机做试验时没觉得有问题。