公司一台840D数控系统前几天出现了故障，最开始的状态是在手动情况下，在回参考点时，除了Y轴不能动，其他轴都能动，但是只要我一手动Y轴，显示Wait: Axis enable missing. ，轴不动作，停止后消失。调其它轴回参考点都是这样的状况，之前能动的其它轴也动不了了。然后需要重启，大多数情况下，重启之后都能恢复成上述情况，也有一两次重启之后还是所有轴不能动，再次重启，又可以了。 然后我查看了PLC里面的使能信号，比如控制器使能DB36.DBX2.1 ，由840d系统的feed start触发一直ON；位置测量系统信号DB40.DBX1.5和脉冲使能DB40.DBX21.7都是由系统ready信号触发,一直为ON；读入禁止使能DB21.DBX6.1为0ff。报警信息主要有轴驱动错误，过电流错误，以及地错误。这些报警不是每次重启都出现，而且有些都能复位取消掉。然后我们怀疑是S120 变频器Powerblock 6SL3352-1AE35-0AA1有问题，找了一家维修公司修理。果然是变频器的一块电路板坏掉了，修理好装上去之后，刚开始时其他轴依然能动，Y轴也能动了，从150°减小至64°后又出现了轴使能丢失的情况，重启了许多次后现在是所有的轴在点动情况下都无法动作。但是PLC里面的使能信号都满足，840D系统开机上电后的报警信息分别有25202轴等待驱动就绪，207841取消整流单元运行，25201轴伺服故障，230021功率单元接地，但是按了Reset都能取消掉。
我现在非常纳闷的是为什么现在任何轴手动一按就使能信号丢失，之前重启之后其他轴还能动的。真诚请求高手和遇到过并解决过这种类似问题的朋友，帮我分析一下，提供点意见，问题会出现在哪里。感谢大家了。
为方便大家一起讨论，特把NCU和变频器模块的电气图上传上来，希望大家能帮忙。

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补充：今天我对电机和动力线进行了绝缘性监测，一切正常，重新上电后，居然所有的轴能动了，之前Y轴的电机风扇也转了起来（之前轴不能动的时候，Y轴的风扇一直不转，所有我怀疑只要风扇不转，Y轴基本动不了，我之前也通过短接继电器的方法让风扇转起来，但是Y轴和其他轴仍然动不了，风扇的问题一时半会也搞不清楚,先放一下）。然后我手动把所有的轴都回到了原位，按照网友风中雨月的方法，我打开了serviceview界面，在没按下FEED START按键前，除了From NC:ON/OFF1 ,speed controller enable NC,以及pulses enabled这三个条件没有满足，其他都打钩，而且此时也没有报警，当我按下feed start之后，所有条件均打钩，也没报警，然后我就手动将所有的轴回到了原位，这期间仍然没有报警。然后我就切换到自动状态下，按了cycle start之后，轴动了一点点就报警了，报警代码：21612，详细报警信息如下图所示：









然后我切换回serviceview菜单，此时界面如下所示



然后我断电重启之后，每个轴又不能动了，一按就提示使能消失，而且serviceview界面一直保持上面的情况，按了feedstart条件仍然不满足，此时风扇也没转，而另一根轴的风扇是转的，我准备下午把重心放到风扇上，希望大家一起讨论交流交流！感谢大家的一直回复