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高速计数器换向中断问题

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李高成

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高速计数器换向中断问题

1840

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2014-04-14 14:46:49

做了一台设备类似单摆驱动，频繁换向，为了知道换向点的位置，使用了换向中断。大部分地方的设备都能正常工作，即在换向的时候中断执行一次，可以采集到换向点位置。但最近安装的一台设备换向中断一直执行，但是编码器数值能正常检测，【这台设备更换了新型号的编码器（和以前得差不多也是NPN集电极开路的），也可能是有干扰。】，我就没能搞明白200中换向是怎么识别的，为什么数值可以正常显示，但是中断被一直（也可能断续）执行呢？是干扰的问题，还是编码器有什么说法呢？请大侠不吝赐教。怎么能解决呢？

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guzhang

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