谢谢季大侠，我感觉应该是干扰，因为我将电机停止运转后换向中断工作正常，但是我怕我程序那里有纰漏，造成的这种现象，所以没敢确定。
但是我使用的是模式9 A/B正交如果受干扰那应该计数也是混乱的啊，为什么计数还算可以，难道编码器还有自动矫正的功能吗，我看了系统手册，设定4倍率正交一个周期10 11 01 00为正，那么反方向就是01 11 10 00。如果混乱的话计数也应该混乱啊。 向季侠所说的无论什么判断方法他都应该计数混乱啊。
我始终就没有搞明白他到底干扰的是那个地方。如果光是输入点位的话，计数我感觉也应该是不准确的。
难道是PLC中处理中断的电路干扰而计数是准确的？？？