关于速度斜坡发生器的问题,进来指点一二

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关于速度斜坡发生器的问题,进来指点一二

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2014-04-15 16:59:11

这个装置控制方式是带编码器矢量控制,实际运行方式为通过速度调节器饱和然后进行转矩限幅,控制张力。
第一张是斜坡发生器的输入于输出,为什么输出会小于给定?



第二张是点开斜坡发生器,加减速时间以及OFF3时间



第三张是转矩限幅



第四张是用TRACE录制的波形,绿色线是PLC的速度给定R1073,蓝色线是斜坡发生器输出的速度给定R1150,黄色线为未滤波的转矩R80.0




实际出现的问题是在减速过程中,带钢抖动,通过第四张波形看出,在减速过程中有退饱和现象,我怀疑是斜坡发生器输入与输出不一致造成的,请高手指点!在线等
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guzhang

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