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回复：关于速度斜坡发生器的问题，进来指点一二

怪怪虎

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普通如何晋级?

发布于 2014-04-15 20:14:32

8楼

只能用QQ截图了，从这个图上看到，在斜坡发生器输入R1173=斜坡发生器输出R1150时，转矩（黄色线R80.0）开始波动，最下边的灰色线就是PLC过来的转矩限幅值，在减速完成后转矩稳定，暗红色的线就是编码器信号R61

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guzhang

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