朋友，按照你说的方法，我下午已经成功用网线进行监控。simotion里面的驱动单元在进行840D操作时都是OK的，按下控制电源后，serviceview如下图所示：



按下feedstart之后，AX9和AX10（这个就是我所说的问题轴Y轴）Pulses enabled条件无法满足，其他轴的脉冲使能满足，但是因为这两个未满足的关系也从打钩变化为黄色，并且有报警25201，Axis WH1 drive fault。报警如下图所示：先是这样
图1


然后一闪变成这样
图2


报警列表



按下Reset，报警取消，但是AX9和AX10的脉冲使能仍然不满足，动态变化如图1-2，又恢复成图2，我在按一次复位还是如此，在按一次就一直变成下面这种



当我把feedstart在stop和start两者切换，画面保持不变，plc程序里面的使能信号一直通，只要feedstart按下去。如下图所示：



我想问下朋友你，pulse enable这个使能信号是由什么触发的，既然PLC已经满足，但是HMI上没显示满足，问题是出在S120驱动器那边吗？我明天准备用屏蔽轴的方法把WH轴屏蔽掉试试，期待你的回复，谢谢你啦