回复:关于速度斜坡发生器的问题,进来指点一二

禾好

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2014-04-15 21:49:07

13楼

给楼主出个主意,这事不能干等400:
1.1145=0;
2.“建张”后旁路斜坡函数发生器;
3.还是老样子的话适量加大给定偏置,这东西大了对“甩尾”和“断带”不好。
4.先这么试着,把别的都调完了。然后空载,把卷筒用铁丝箍上或者套上套筒涨径,转矩限幅为零再试。
如何?
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guzhang

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