Z版，其实经过1楼廖老师点拨，我已经知道我的知识漏点在什么地方，而且也明白老外程序的问题在什么地方，因为这个问题可能有点跨出您的版区，当时为此问题我同时发了2个帖子，在数控版区还发了一个帖子：
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=20&a_id=1138116&s_id=0&num=1#anch
840D的30200参数是设置位置反馈测量系统：
0： 无测量系统 （开环）
1：采用电机编码器反馈（半闭环）
2：采用外部编码器反馈（全闭环）
这个参数读入PLC中后，仅仅是为了判断数控系统参数中设置的是那种反馈，然后在PLC中设置西门子轴数据块的DB（31~60）.DBX1.5（电机编码器反馈）或DBX1.6（外部编码器反馈）与数控系统参数对应，是无需任何计算的，包括BTD、/I 100...。如果您“一定要论个是非曲直出来”，我可以破一次例（违反与外商签订的保密协议），将整个程序贴出来，您可以发给数控版的隐身人版主，看看老外的程序是否合理（功能上没错），在2楼我已经承认我的错，老外程序的问题我也会到厂家去跟他们的专家探讨的。
至于“清茶，咖啡，人生，感悟，健康，生死，政治，军事，热点事件“，明眼人一看就明白，不过是为了缓和一下尴尬的学术气氛吧！
在家里，跟孩子相处，除了作父亲，还要作朋友，有问题一起讨论，错了就承认错了，我觉得孩子更容易接受，而且这样培养出来的孩子富有创造力！