回复：关于速度斜坡发生器的问题，进来指点一二-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：关于速度斜坡发生器的问题，进来指点一二

小皮

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普通如何晋级?

发布于 2014-04-16 12:57:10

17楼

系统就是这样的，如果速度环积分达到限幅，就会把斜坡的输出置为当前实际速度+偏差量。为了系统退饱和快速。
最后的抖动好像是退出饱和了，加速补偿在起作用，看图你的速度下降不平滑，是给定的曲线没做好，还是通讯速率的问题？如果给定是锯齿状的，那补偿就会出现一个个刺，转矩就不平稳了。

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guzhang

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