回复：关于速度斜坡发生器的问题，进来指点一二-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：关于速度斜坡发生器的问题，进来指点一二

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普通如何晋级?

发布于 2014-04-16 13:26:58

19楼

quote:以下是引用小皮在2014-04-16 12:57:10的发言：
系统就是这样的，如果速度环积分达到限幅，就会把斜坡的输出置为当前实际速度+偏差量。为了系统退饱和快速。
最后的抖动好像是退出饱和了，加速补偿在起作用，看图你的速度下降不平滑，是给定的曲线没做好，还是通讯速率的问题？如果给定是锯齿状的，那补偿就会出现一个个刺，转矩就不平稳了。

自动化那边的速度给定是这样的：OB35调用，每个周期增加70，最大值为16384，给定也是小阶跃形成的。速度实际值确实不太好，稳态也有周期性波动。我录制的波形是减速过程，自动化那边做减速补偿了，补偿值在减速完成后2秒种撤掉，小皮大侠说的加速补偿是装置本身的补偿还是什么，请赐教。
还有就是你说的积分达到限幅，就会把斜坡的输出置为当前实际速度+偏差量，有没有办法把这个功能取消，系统默认的饱和度是多少，就是100%么？

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