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回复：840D 系统报警：wait: axis enable missing

永不言弃666

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注册时间：2013-06-26

普通如何晋级?

发布于 2014-04-16 19:20:20

20楼

quote:以下是引用风中雨月在2014-04-16 16:31:16的发言：

quote:以下是引用永不言弃666在2014-04-15 22:52:16的发言：

quote:以下是引用风中雨月在2014-04-15 22:31:05的发言：

quote:以下是引用永不言弃666在2014-04-15 20:19:11的发言：

quote:以下是引用风中雨月在2014-04-14 18:14:24的发言：

你的是840d系统标准配置吗？就是上面的界面，你的840d系统人机界面不是用PCU50的hmi吗？

NCU的x120是连接外部站点（即系统网络，没有防火墙）x130是带防火墙的连接服务器，或者外网的，x127是调试端口，IP地址自动获取，默认配置下x130口是不允许调试的。但更改配置后可以用x130口。

请问一下，你系统配置是NCU720+PCU50+s120的驱动吗？

朋友，按照你说的方法，我下午已经成功用网线进行监控。simotion里面的驱动单元在进行840D操作时都是OK的，按下控制电源后，serviceview如下图所示：

按下feedstart之后，AX9和AX10（这个就是我所说的问题轴Y轴）Pulses enabled条件无法满足，其他轴的脉冲使能满足，但是因为这两个未满足的关系也从打钩变化为黄色，并且有报警25201，Axis WH1 drive fault。报警如下图所示：先是这样
图1

然后一闪变成这样
图2

报警列表

按下Reset，报警取消，但是AX9和AX10的脉冲使能仍然不满足，动态变化如图1-2，又恢复成图2，我在按一次复位还是如此，在按一次就一直变成下面这种

当我把feedstart在stop和start两者切换，画面保持不变，plc程序里面的使能信号一直通，只要feedstart按下去。如下图所示：

我想问下朋友你，pulse enable这个使能信号是由什么触发的，既然PLC已经满足，但是HMI上没显示满足，问题是出在S120驱动器那边吗？我明天准备用屏蔽轴的方法把WH轴屏蔽掉试试，期待你的回复，谢谢你啦

你这个应该是某一个驱动或者驱动组件故障引起的，可能性最大的应该是AX10的驱动或编码器的原因，AX10是双轴电机模块吗？如果有备件可以换一下，或者有相同的型号的模块对调一下。

PLC侧的使能常用的只有三个，DBx.DBX1.5 DBx.DBX2.1 DBx.DBX21.7

朋友，AX10是单轴驱动，是S120变频器驱动系统（很大的那种，里面有控制电路板，说是2万多一块），之前我们已经怀疑是驱动坏了，然后找人家修理的，他们说驱动器更换了电路板，已经在公司调试过，修好了。刚开始修理回来装上去之后没有报警，而未修理之前是报过电流和地错误的。我们装上去之后点动了一段距离之后就又出现了之前的报警信息，我现在还不能确定是不是板子又坏了。但是如果板子坏了的话，那为什么我还能把所有的轴回到原位呢？感觉是时好时坏的情况，如果组件坏了，应该就一直动不了吧，我明天在研究研究，谢谢你的意见，我会认真考虑的

你再检查检查吧，如果不出意外，应该是AX10驱动有问题，因为一动之后驱动的ready信号就没有了。还是驱动方面的故障率大一些，没有备件是件非常头痛的事，毕竟维护电路板和维护机床不能兼容！

朋友，今天我们又试了，一按feed start，所有轴的使能信号都有，不过只维持了两秒钟，一闪就消失了，然后报AX10驱动错误，我们还把AX9和AX10驱动器进行了交换位置，不过仍然报AX10，所以我们怀疑是电机编码器或者外围电路的问题，谢谢你的一直回复

如果你有梦想的话，就要去捍卫它。那些一事无成的人想告诉你你也成不了大器。如果你有理想的话，就要去努力实现。就这样。