1M的绝缘不行？好滴，我下午让电工把左边电机的动力线也拆下来用摇表测量比较一下。今天我观察到有一台电机的编码器线有点破损，是控制轴AX9也就是左边那台好的电机的编码器线，屏蔽线什么的露在外面。然后我直接把两台电机的编码器线都换成新的了，上电按了feedstart之后，服务界面中的使能信号都有了，如下图所示：



该界面保持了3,4分钟的样子，这期间我没有进行手动操作轴，一直在观察使能信号，之前使能信号保持不了这么久，基本几秒或几十秒的样子就会消失。后面的变频器也运行正常，如下图所示，各个指示灯都OK:



3,4分钟之后，出现报警代码，如下图所示，而且后面的变频器(控制AX10的)也亮了红色指示灯，右边的整流单元一次亮红灯，一次没亮。






上图轴驱动报警基本都是报AX10（WH10）,



上图中间的变频器亮了红灯，左边和右边整流单元都没报警。

我现在准备断开轴10的电机进行空载上电实验，看看会报什么警，并在测一下绝缘。