quote:以下是引用禾好在2014-04-17 11:20:32的发言:小皮大侠,我能找到的资料就这些,都说的是斜坡斜率的改变,没有明确说输出值的。你是不是有别的资料,给我们讲讲吧。


英文的意思是斜率陡峭,是不是中文翻译有误啊。
没有别的资料,是以前别的装置积累下的经验,西门子的系统都这样。系统按照速度环饱和输出加减速,还是斜坡发生器输出(速度给定)等于实际速度,这时候的斜率就会与应该的斜坡输出不一致。如果在恒速段速度环饱和,一般是说速度环积分部分达限幅,就会造成速度给定锁定成一个值,这个值与p1145相关。