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回复：关于速度斜坡发生器的问题，进来指点一二

kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2014-04-17 19:57:01

38楼

从楼主的顶楼问题看，这个系统是控制张力的，使用的控制方案是速调饱和，转矩限幅调节定张力。

第一，始终奇怪的是，为什么还要有加减速的斜坡呢？速调都饱和了，加减速斜坡对其有什么用呢？
第二，居然还有加速补偿？速调饱和了，这...，还用得着吗？而且居然还起作用了。实在是不解。

速度调节器饱和，用转矩限幅调输出转矩，就是让速调不能起任何的作用。只提供足够大（足够稳定的）转矩给定源，让转矩限幅调节起决定性作用。

此系统设计的功能，让我有些云里雾里。

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guzhang

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