回复:关于速度斜坡发生器的问题,进来指点一二

小皮

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发布于 2014-04-17 22:31:41

40楼

回kdrjl,这种系统使用在张力控制时,速度环饱和了,这时候再加减速就要靠外力或加减速补偿直接补在速度限幅上,所以照样可以加减速。这时候加减速的斜率是靠另一台决定速度的电机决定的。
回禾好,速度环饱和了,锁定给定并不会退出饱和,关键是锁定的速度值是不是足够大,所以缺省p1145=1.3 , 其它系统有这个功能但不都是缺省使能。
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guzhang

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