回复:关于速度斜坡发生器的问题,进来指点一二

怪怪虎

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2014-04-17 22:44:04

42楼

quote:以下是引用Zane在2014-04-17 22:30:40的发言:




6SL3320-1TE37-5AA3 IL=725A IH=570A

1.我觉得装置选小了
2.楼主转矩限幅的9420.86Nm,是如何得到的,我映像中应该是5942Nm的1.5倍
3.对于收卷来说,满卷时的减速是工况最恶劣的时候

1、这个项目是改造的,电机跟装置都是旧的,所以选型就不探讨了。
2、P1520,P1521装置默认是电机转矩R333的1.5倍,你不提醒,我还真忽略这点了,但是我P2003=5941nm,所以自动化给定16384的话,装置是输出电机的额定转矩的。
3、的确电机在大负载的情况下进行减速有波动,因为负载大的时候转动惯量也大。
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