quote:以下是引用小皮在2014-04-17 22:31:41的发言:
回kdrjl,这种系统使用在张力控制时,速度环饱和了,这时候再加减速就要靠外力或加减速补偿直接补在速度限幅上,所以照样可以加减速。这时候加减速的斜率是靠另一台决定速度的电机决定的。
回禾好,速度环饱和了,锁定给定并不会退出饱和,关键是锁定的速度值是不是足够大,所以缺省p1145=1.3 , 其它系统有这个功能但不都是缺省使能。
小皮大侠:P1145的却缺省值是1.3,但是我这个项目还有我一年前调试过的一个项目,都是1.1,说明书中也没说明这个参数会通过什么方式自优化或者自动修正,你有什么见解吗?