力矩限制功能应该如何实现-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

力矩限制功能应该如何实现

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小釉

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钻石如何晋级?

力矩限制功能应该如何实现

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2014-04-18 11:39:00

目前有一个项目，项目要求如下
1：伺服电机由外力带动，外力越大，伺服电机输出的扭矩就越大，阻止外力过大。
2：当外力撤销时，伺服电机要保证在位置坏。保持当期位置不变。

这个更能应该如何实现？高手帮忙指点一下，谢谢

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guzhang

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