发布于 2014-04-18 14:01:50
1楼
30250,显示的是两个测量系统的值。如果30230的1,2不颠倒的话,则index0显示的是编码器回路,index1显示的是光栅尺回路的值,反之颠倒。位置值应用于该轴的位置环,则只能有一个测量系统生效,依靠DB3x.DBX1.5/1.6来判定。1.5=1,则第一测量回路,1.6=1且1.5=0,则第二测量回路生效。
$AA_IM,显示的是该轴在机床坐标系下的位置值,$AA_IW,显示的是该轴在工件坐标系下的位置值。
电机数据作为驱动数据的一部分,在NCU里边保存。NX仅仅是NCU系统受硬件制约,即其软件带轴数大于硬件带轴数,对NCU硬件带轴数的一个扩展,使其硬件满足软件所能带轴数的条件,本身并不参与存储。