公司一台840D SL数控系统轴AX10无法动作,该轴由S120装机装柜型变频器驱动。目前的状态是上电按下FEED START 使能按键,各个使能信号全部满足,变频器风扇指示灯亮红色,说明运行正常。手动将除轴10以外的其他轴回原点,都能正常动作。一手动轴10,就报警,报警代码主要是230021,25201,207841,一起出现。
目前我主要做了以下几件事情:
1.断开电机,用摇表分别测试了动力线以及电机插头处绝缘性,均显示无穷大,两相之间的电机绕组均为为0.1欧姆。
2.将轴9和轴10的电机互换位置,屏蔽其中一轴进行动作,轴10变频器不报警,轴9变频器报警且与之前轴10报警信息一样(我初步认为控制轴10的变频器没有问题,是外围电路问题,不知对否?)。
3.我拆了电机后面的风扇,看了下编码器,感觉编码器线接口处和外部都还良好,没有明显磨损现象(我不敢贸然拆下编码器,因为怕数值出错,到时还得重新校准零位,对校准编码器还不是很熟悉)。
4.疑惑点:有1到2次我断电重启之后,手动AX10,居然能动,我将其回到了原点,变频器运行正常,当我开启自动运行时,报警出现(这种情况是否可以排除不是电机的故障,如果是电机的故障应该是一直动不了?存在是编码器问题的可能性吗?)现在基本手动AX10都动不了。
问题1:我查看了一些网友的帖子,看见有屏蔽编码器的方法,用来排除是否是编码器的问题。说是将P100的值改为1,但是我在驱动参数里面没有找到这个值,在expert list里面也没有找到,只是找到了V/F control,默认是0。如果我在线改为1,是不是表面主轴就不受编码器的控制了,变为开环,然后我就可以通过手动轴,如果能动就说明是编码器的问题,反之不是?
问题2:如果上述方法可行,这样做有没有什么风险,会造成编码器位置丢失,需要重新校准的情况吗?
我的电机型号是3-MOT 1PH8 228-2FC000BB1,编码器类型是绝对编码器,
应该是单圈的,因为每次转动超过360度就从0度重新开始,而且生产时不是连续转,而是正转多少角度,然后反转回来,参数如下图所示:

谢谢大家帮忙,希望大家多给点建议和经验分享,小弟希望早点把这问题解决掉。