回复:关于速度斜坡发生器的问题,进来指点一二

冬日

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2014-04-19 23:06:52

56楼

我也碰到过这样的问题,当时时间非常仓促。我的第一感觉是PLC的斜坡时间长于驱动设置的斜坡时间,导致驱动的速度给定就是锯齿状的,结果就是楼主这种力矩剧烈抖动,当然电机也是抖动有异响的。我当时只是很简单的把驱动的时间提高到和PLC的斜坡时间一致,异响就好了非常多。楼主可以试着把斜坡发生器放到驱动,而不是在PLC生成斜坡,应该会解决问题。
If anything can go wrong, it will.
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guzhang

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