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回复：关于速度斜坡发生器的问题，进来指点一二

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钻石如何晋级?

发布于 2014-04-20 08:17:28

57楼

我的观点，问题不在斜坡时间有没有锯齿，楼梯式的减速形式也不会影响张力的控制稳定否，问题的关键是，在张力控制模式下，速调输出必须饱和。只有这样，张力控制才有稳定的必要和充分条件。

因此，搞清楚为什么速调输出有退饱和现象，其原因在哪？才是抓问题的本质。

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guzhang

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