楼主，根据你的工艺要求，将我的编程思路写成文字供你参考：
1. 开关从一个位置切换下一个位置有三种状态；



2. 用三个存储器（变量），分别记录开关的三个状态：前个位置、当前位置、新位置；
3. 当‘新位置’与‘当前位置’状态不同表示开关状态发生变化（当前位置到中间区域），用沿脉冲将‘当前位置’，例如：位置0，保存至‘前个位置’；
4. 当‘新位置’与‘当前位置’状态再次不同表示开关状态再次发生变化（中间区域到下一个位置），用另一个沿脉冲将‘新位置’，例如：位置1，保存至‘当前位置’；
5. 以此类推，
6. 初始化：可以将‘前个位置’和‘当前位置’赋值，并且当条件满足时输出使能（例如：钳子松开，延时，松开检测，并钳子返回零位并检测到位）；
7. 每次完成上述步骤4，给输出使能，根据‘前个位置’和‘当前位置’的不同值，输出相应的控制：
输出【0】= （前个位置=3）且（当前位置=0）；
输出【1】= （前个位置=0）且（当前位置=1）；
输出【2】= （前个位置=1）且（当前位置=2）；
输出【3】= （前个位置=3）且（当前位置=0）；
输出【4】= （前个位置=0）且（当前位置=3）；
输出【5】= （前个位置=3）且（当前位置=2）；
输出【6】= （前个位置=2）且（当前位置=1）；
输出【7】= （前个位置=1）且（当前位置=0）；