目前有一个项目，5台水泵（A~E），根据压力循环启动，启动顺序（A->B->C->D->E->A)，停机顺序（A->B->C->D->E->A)，也就是先启先停。压力不够，增加一台泵的时候，先启动A泵，延时判断压力还不够，再启动B泵，再延时判断压力如果不够，再启动C泵，在延时判断压力，如果这时高于设定值需要停泵，则先停止A泵，在延时判断压力，如果压力不够，这时要启动D泵，顺序为：启A->启B->启C->停A->启D->停B->.....以此类推。这时条件一。
条件二，如果出现有一台泵故障或者手动了，系统需要用剩下4台泵来做先启先停，如果有二台泵故障或者手动了，系统需要用剩下3台泵来做先启先停，以此类推，直到只有1台泵可以自动运行，则不再切换。
条件三，如果故障泵恢复了，恢复的泵要重新参与泵循环切换启停。

请帮忙给一个简单的逻辑思路实现这个功能，这个地方是5台泵，如果改成20台泵呢？泵的台数的增加是否会大量增加程序（逻辑组合的数量太多的原因？）