S120点动功能的实现

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史大光头大胡子

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S120点动功能的实现

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2014-04-21 06:47:32

S120伺服轴中使用了111报文结构
问题:
如何对JOG1/JOG2的点动命令P2589=r2090.8/P2590=r2090.9实现赋值0或者1?(触摸屏和背景数据块中定义变量的地址格式像DB10.DBD/W10,专家列表参数地址都是类似P2585格式,怎样建立其中的联系?)
如何对速度和位置p2585/P2586实现赋值?是只要在图形功能块给值就行吗?
目的:我想在触摸屏上建立几个按钮,让轴按照选定模式,速度或位置,完成一个点动功能
希望有前辈能给一个详细的操作
另外:PLC与S120之间是DP的连接,HMI,PC,PLC三者是以太网的连接
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