传动装置对应参数

6RA70 6RA80

1 R015 电枢进线电压 R50015
2 R016 励磁进线电压 R50016
3 R018 电枢触发角显示 R50018
4 R019 电枢电流实际值 R50019
5 实际励磁电压 R50033
6 R034 励磁触发角显示 R50034
7 R035 励磁实际值 R50035
8 R037 EMF实际值 R50037
9 R038 电枢电压实际值 R50038
10 R047 故障信息的附加说明 R50047
11 R067 负载级别 R50067
12 R071 装置额定输入电压（电枢） R50071
13 R072 装置额定直流电流（电枢） R50072
14 R073 装置额定直流电流（励磁） R50073
15 R074 装置额定输入电压（励磁） P50074
16 P076 降容系数 P50076
17 P078 额定输入电压 P50078
18 P081 弱磁激活 / 弱磁激活 P50081
19 P082 励磁功率单元的工作方式 P50082
20 P083 转速控制器实际值选择 P50083
21 P084 转矩控制的选择 P50084
22 P092 磁场切换的等待时间 P50092
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电机对应参数

6RA70 6RA80

1 P100 电机电流（铭牌数） p50100
2 P101 电机电压 p50101
3 P102 电机励磁电流 p50102
4 P103 电机最小保护励磁电流 p50103
5 P110 电枢回路电阻 p50110
6 P111 电枢回路电感 p50111
7 P112 励磁回路电阻 p50112
8 P113 p50113
9 P114 p50114
10 P115 p50115
11 P116 励磁回路电感 p50116
12 P117 励磁特性曲线的状态 p50117
13 P118 额定EMF p50118 此2组参数为弱磁优化时自动参数，优化完成需要观察下对错
14 P119 额定转速 p50119
15 P120-P139 电机磁通0 % -95 % 量时的励磁电流 p50120-P0139 优化所得
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传动限幅或保护性参数

6RA70 6RA80

P150 电枢整流器，整流角限幅 / 整流角限幅 P50150
P171 转矩方向 MI 的电枢电流限幅系数 P50171
P172 转矩方向 II 的电枢电流限幅系数 P50172
P200 20ms 速度环优化滤波时间 P50200 10ms
P250 励磁整流角限幅 P50250
P255 励磁电流控制器比例增益 / I 励磁Kp P50255
P256 励磁电流控制器积分时间 / I 励磁Tn P50256
P257 控制静态励磁 P50257 停机励磁

P303 斜坡函数发生器斜升时间 P50303
P304 斜坡函数发生器斜降时间 P50304
P351 电源电压欠压阈值 P50351
P355 堵转保护的监控时间 P50355 默认0.5秒
P820 35 装置默认是取消的，修改参数需要激活 P50354 6RA80是独立的激活选项












装置试验

6RA70励磁 6RA80励磁

R016 励磁进线电压 R50016
R50033 实际励磁电压
R034 励磁触发角显示 R50034
R035 励磁实际值 R50035
P250 励磁整流角限幅 P50250
P255 励磁电流控制器比例增益 / I 励磁Kp P50255
P256 励磁电流控制器积分时间 / I 励磁Tn P50256
P257 控制静态励磁 P50257 停机励磁

6RA70电枢 6RA80电枢

R015 电枢进线电压 R50015
R018 电枢触发角显示 R50018
R019 电枢电流实际值 R50019
P078 额定输入电压 P50078
P100 电机电流（铭牌数） p50100
P101 电机电压 p50101
P150 电枢整流器，整流角限幅 / 整流角限幅 P50150

P600 电枢回路中触发单元输入的信号源 P50600
P601 转速限幅控制器上设定值的信号源 P50601


一般应用框图

6RA70励磁 6RA80励磁

倒磁选择
P580 B3200 PLC传输控制字 P50580 R8850.0

速度给定值 P433 K3003 P50433 R8850.1
爬行给定值 P436 K402 P50436 R50402



活套调节
U484 K3004 活套偏差值 P02254
U488 比例增益P P02280
U494 积分时间 I P02285
U500 B3201 调节器 使能 P02200
U512 10% 规格化值 P02296


码盘参数 P140 编码器选择类型 P0400 1024 HTL A/B R
P141 编码器脉冲数
P142 编码器电压等级
P143 电机运行最高转速 P2000 1200
P144 编码器倍率 P4018