楼主知道“Kp自适应调节”（功能图可没这么写啊），想是有些体会，我们探讨吧。

我认为这个在交流控制里没什么大用。
速调的输出是转矩给定，即当出现一定速度给定和速度反馈差值时，按比例和时间输出转矩给定以期望经过转矩改变而使速度差值变化。如果是这个作用的话，后面就好说了。
恒转矩区，速度差值的计算效果是对应的转矩，实际电机转矩改变固定；恒功率区，由于转矩闭环，情况与恒转矩区相同。因此，无需因弱磁后的最大转矩变化而调整调节器增益。

但有个问题，kp在高速，如参数最大值的400%转速运行，必然要经过载波频率切换，装置额定功率限制等造成的转矩限幅下降，输出转矩在同等速度偏差的扰动下，有可能出现饱和。为此，应减小kp，丧失控制特性，保障稳定性。