回复:关于速度斜坡发生器的问题,进来指点一二

禾好

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2014-04-22 11:52:04

62楼

“当然也有不给附加转矩的,靠速调自身调节,一般也不会退饱和”是说速度和转矩同时保证?
“3 问题 由自动化做出的附加速度给定不是用当前速度的百分数叠加,而是按最高线速的百分数叠加不会出现低速退饱和。”楼主的问题如何解释?P1145=0后的波形。

动态补偿怎么加?怎么测算?小皮大侠现场是怎么实现的啊?下面是过去我给小孩们的培训资料,大家探讨吧:


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guzhang

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