关于Motion Control 中的功能图360：Speed controller。生产线上有两台力矩拖动电机，其中一台力矩为正，而另一台力矩一直是负的，给定的速度参考一样，电机后有编码器反馈速度，两台的速度反馈与主线速度一样。用DriveMonitor在线看，发现功能图360的速度控制有点问题，P228设置为K152，而这两台的K152数值基本一致，但有一台的K153为正的10左右，而另一台K153却是负的，查了参数P232，P235,P236,P233,P234,P238,P240,P241,P242,P243，P353的参数都是一样的，r237 的数值也是一样的。为什么？不明白。