PID控制中关于采样时间、固定循环执行时间、对于不同类型的控制系统的要求与经验范围-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

PID控制中关于采样时间、固定循环执行时间、对于不同类型的控制系统的要求与经验范围

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PID控制中关于采样时间、固定循环执行时间、对于不同类型的控制系统的要求与经验范围

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2014-04-23 08:28:05

目前我就知道采样时间要是固定循环执行时间的整数倍，那么在OB35中循环的时候，0B35的循环时间到底修改到多少合适呢？采样时间又设置为多少合适，这么找不到一个有力的资料，自己调试的时候，也是完全靠瞎懵的。
有人说香农定律可以知道最低的采样平率，那么香农相采样定律简单点说就是：为了不失真的恢复模拟信号，采样频率应该不小于模拟信号频谱中最高频率的2倍。那么这个定律在PID环节中怎么应用进去？我也不知道反馈回来的实时量（比如说位移反馈）的频率是多高啊。

再个就是对不同类型的系统，这个PID的哥哥参数设置一般都有经验值的范围吗？比如说需要快速反映的，或者有大滞后的，等等

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