回复:PID控制中关于采样时间、固定循环执行时间、对于不同类型的控制系统的要求与经验范围

小.苹.果

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2014-04-23 09:31:31

3楼

quote:以下是引用爱一直存在在2014-04-23 09:14:33的发言:
将采样时间和运算周期设为一样,采样时间本身就是最合理的处理时间,它能反应执行器的变化。如果运算周期和采样时间不一致时,会造成运算结果不正确。
PS,我从来都是自己写PID,所以对siemens PID功能不熟悉

大哥,你用的什么语言编程呀?怎么用编程语言来写PID的高级算法呢?能不能把你写的代码给我学习下,我的邮箱workcjf@163.com
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