回复:PID控制中关于采样时间、固定循环执行时间、对于不同类型的控制系统的要求与经验范围

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发布于 2014-04-23 09:43:31

4楼

汗,这个,就算了吧,不是我不给,而是给你也没用。有的是P,有的是PID,当然更多的是PI。我现在自己读都很吃力。其实PID没什么难的,你照着离散公式写一个就是了。难的是调。
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