quote:以下是引用kdrjl在2014-04-22 21:40:08的发言:
这两台电机的输出轴同轴吗?如果同轴,K0152相等,K0153极性不相等?这可能吗?两个K152的极性是一致的?因为速调输出值很小,所以K0152是不是也很小呢?且不稳定?
两台电机带的是两根辊筒,这两个辊筒带着片幅运行,所以辊筒的反馈速度(电机的编码器)受片幅影响基本上是一致的,K0152有点波动,但波动范围很小,K0152是设定速度与编码器反馈速度的差值,两台的速度设置从Simolink过来是一样的,因此这个波动基本是一致的,但不明白为什么过了这个块后的K153一个是正值而另一个却是负值?