大家好，我们有套840D solution line 的床子。Z轴有2个测量系统，并且在驱动上：
端口 X201：连接到了 增量光栅尺的编码器；
端口 X202： 连接到了 电机的绝对值编码器；
MD30230【0】 = 1；
MD30230【1】 = 2 ；
且 DBX 1.6 = 1， DBX 1.5 = 0.

经过朋友们的指点，才弄清楚：
端口 X201：连接到了 增量光栅尺的编码器, -- 是第二测量系统；
端口 X202： 连接到了 电机的绝对值编码器 -- 是第一测量系统。

机床出现报警：
27113： Z_21 hardware encoder error of the safe actual value
27001: Axis Z-21 error in a monitoring channel，code0，values
201711: Axis Z-21 Axis SERVO_3.12:5(5)
SI Molion CU:Defect in a monitoring channel 0;
25000： Axis Z-21 hardware fault of active encoder;
25105: Axis Z-21 measuring systems differ considerably;

看到报警后，我感觉是光栅尺的编码器（第二测量系统）出故障了，但是我查了下
Service axis Z-21：
Active meas. system: 2
Pos.act.val.meas.system1: -320.917
Pos.act.val.meas.system2: -280.900
Pos, setpoint: -280.900

这里明明是第一测量系统的值和setpoint不一样啊，为什么说是第二编码器错误呢？

于是我是查了同一机床里，另一个通道的Z-31 的值：
Service axis Z-31
Active meas. system: 2
Pos.act.val.meas.system1: -280.917
Pos.act.val.meas.system2: -280.900
Pos, setpoint: -280.900

这会我就更晕了，报警说是 Axis Z-21 hardware fault of active encoder， 那就是第二编码器（光栅尺）啊，但我咋感觉是第一编码器（电机）的值不对呢？

谢谢了。