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回复：关于速度斜坡发生器的问题，进来指点一二

小皮

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普通如何晋级?

发布于 2014-04-23 13:18:06

64楼

这是传动偷懒了，所有的计算、补偿都在自动化侧做了，传动把限幅设定，转矩附加设定，转速，转速附加设定，都向自动化放开由别人操作。那自己就什么补偿都不要，只要速度响应快、稳就行。所以也没有p1145的事了。
卷取的加速补偿有些说道，与卷径卷芯大小加速度等都相关，在t400卷取功能包中有详细的计算公式，我就不描述了。张力辊就简单了，知道转动惯量加速度，直接就可以给出。
附加转矩不给，如果加速就只把转矩限幅放大，转矩给定值不会立即增大要靠速调输出增长，这时候的张力值就会有变化了，如果系统对这短暂变化可以承受不影响质量，也可以。

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guzhang

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