F230021 对应驱动F30021，接地故障
F25201 驱动故障
F207841 对应驱动F7841，直流母线断电

1）
“2.将轴9和轴10的电机互换位置，屏蔽其中一轴进行动作，轴10变频器不报警，轴9变频器报警且与之前轴10报警信息一样（我初步认为控制轴10的变频器没有问题，是外围电路问题，不知对否？）。“

从这一条看，轴10电机模块没问题，轴10的电缆或电机肯定有问题。
建议的方法，轴10和轴9的电缆调换一下，可以先交换动力电缆，注意只是换电缆，还是模块9控制电机9.如果不报警了，说明电缆有问题。

2）用Trace方法检查
你用Starter/Scout现在能在线了吗？
如果能在线，检测Trace下轴9的
r70 直流母线电压，因为报警7841的意思是直流母线掉电了。
r62 设定转速
r63 实际转速
r80 实际扭矩
r68 实际电流 你的额定电流200A，点动时电流应该50A就够了。

印象中，840Dsl里面的cu只能同时Trace4个变量。

3）检查你的编码器是否坏掉的方法：
电机不上电，负载能转吗？不能转就脱开负载
用手转电机轴，r482是编码器当前位置，如果有数就说明没坏。
如果断电后，还能记住角度，也说明没有坏。
我认为，你编码器坏的因素是可以排除的。因为三个报警都和编码器没关系。

4）几个细节，你没讲清楚
车间的供电方式是4线还是5线？
设备的接地怎么样？
电机动力线里面的地线接了吗？
整流器前面有没有隔离变压器？
整流器是ALM还是BLM?
整流器是书本型(booksize)还是机架式(Chassis)?
电机模块是书本型(booksize)还是机架式(Chassis)? 书本型只能是200A那一款。

5）这台设备是一直有这个问题，还是用了一段时间之后出现的？
出现故障的时候外围环境有没有什么变化？

6）
你的设备有两台1PH8 228？很大的设备啊。

查了下，你的电机参数如下
是同步电机，多圈绝对值编码器

SIMOTICS M
COMPACT SYNCHRONOUS MOTOR（同步电机）
700RPM, 80KW, 1091NM, 200A,254V
800RPM, 91KW, 1086NM, 198A,290V
1000RPM, 113KW,1079NM,198A,361V
FORCED VENTILATION; DIRECTION
OF AIR FLOW DE --> NDE;
DEGREE OF PROTECTION IP55
ABSOLUTE ENCODER 22 BIT
SINGLETURN AND 12 BIT
MULTITURN (ENCODER AM22DQ)（多圈绝对值）
WITH DRIVE-CLIQ INTERFACE
DESIGN IM B3
(IMB6, IMB7, IMB8, IMV6)
PLAIN SHAFT WITHOUT FITTED KEY;
BEARING: STANDARD
VIBRATION SEVERITY GRADE R/A;
SHAFT A.FLANGE ACCURACY GR. R
TERMINAL BOX (ABOVE)
CABLE ENTRY ON THE LEFT
SIGNAL CONNECTION D-END

7）你打4008104288咨询过了吗？西门子服务工程师应该有些建议给你的。
让西门子服务查查有没有过保修期。

8）这么大的设备应该很贵的，你是最终用户吧，叫设备厂家来人修啊。