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回复：（急）840Dsl的床子，显示第二编码器错误，但我怎么感觉是第一编码器的值不对呢？

西范斯

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钻石如何晋级?

发布于 2014-04-24 07:31:07

4楼

设定值在报警时自动被修改成了现在生效系统的实际值。例如在走程序时你会看到设定值和实际值之间的差距等于跟随误差(实际值跟随设定值)，此时你拍急停，你会看到设定值立即变成了实际值(不是实际值运动到了设定值，是设定值回头降到了实际值)。所以报警时电机没动力，此时反过来是设定值跟随实际值(还不信，你就用外力移动机械就会看到此效果)。

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guzhang

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