回复:PID控制中关于采样时间、固定循环执行时间、对于不同类型的控制系统的要求与经验范围

小.苹.果

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发布于 2014-04-24 13:52:36

9楼

quote:以下是引用Automann在2014-04-24 13:14:36的发言:
quote:以下是引用工业萝莉控在2014-04-24 08:06:14的发言:
为什么我的帖子看的人多,都不回答,就进来发表下自己的意见啊

不是有人告诉你“将采样时间和运算周期设为一样”吗?
实际中没有人用什么香农定理,模拟信号频谱中最高频率不是那么好测的。
采样周期只能用经验来确定,可以了解一下开环或闭环的动态过程,只要有足够多的采样点,保证不会丢失响应曲线的关键特征就可以了,采样周期太短也没有必要。调试参数时可以改变采样周期,看它对系统的影响。

明白了,我也是调试完了,想从理论上学习一下,进一步深入了解。
努力工作学习,充实自己,为家人创造美好生活!
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