楼主：你的理解是正确的。我帮你注释一下每条指令执行过程吧，这样你就会更清楚了：
A I 0.0 //扫描当前I0.0的状态，并把I0.0当前的状态赋给程序状态字中的RLO位。
JCN M001 //如果当前的RLO=0，跳转到标签M001；如果当前的RLO=1，往下执行。
= Q 0.0 //将当前程序状态字中的RLO位的状态赋给Q0.0。
M001: NOP 0 //空操作，不影响程序状态字的任何位。