如何在轴不动的情况下,改变轴的命令位置使实际位置=命令位置?

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如何在轴不动的情况下,改变轴的命令位置使实际位置=命令位置?

863

2

2014-04-24 19:43:03

在速度环的情况下,测试了一下,实际位置和命令位置不相等。
命令位置始终为0。记得以前在tcpu中好像速度模式下,命令位置跟着实际位置实时变化。
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