嗯? 收放卷用一样的参数?
两者不相同呀。放卷是四象限运行；运行时要保持一定的反向张力；启动也可能是低速反转建立张力。
收卷只是正转。启动也是低速正转建立张力；摆动辊到中位就自动停止在那里。它禁止反转。
我对于收放卷系统，通常采用母线并联，并不使用制动电阻。
因为收放卷系统是变质量的（我们是钢带）驱动系统。驱动功率必须配合生产线的变速斜率，而且要在不同收放卷质量下满足启动、变速要求。
关于P2291（输出上限）P2292（输出下限）是根据生产线主给定线速度来决定的。例如收卷：主给定x传动比计算的最小卷径最快转速上增加7-8%为输出上限。很明显，当启动时（主给定=0），收卷就会低速（7-8%）逐渐张紧停车（禁止反向）。而下限就根据你的收卷最大卷径。
而放卷则相反。因为启动时，反转张紧。
对于P2293 PID斜率则把它定为生产线主给定斜率的五分之一就可以了。
自然，收放卷的功率也是按照这个斜率要求来选定的。
因为我不使用P2889 PID固定给定，所以不用理会PID给定的斜率问题（P2257、P2258）。