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回复：MM440微调PID的参数如何整定？

anpodu

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论坛等级：游民

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普通如何晋级?

发布于 2014-04-25 02:48:09

10楼

Yming老大不如讲讲带材多传动控制各个传动点调试要点吧，好让大家学习学习。为什么要这么复杂呢，刚接触一个铝卷线不是用西门子的，收卷开环转矩控制速度限幅，放卷闭环转矩速度限幅。收卷速度高于牵引线速度为让速度环饱和建立张力，开卷速度限幅为牵引线速度1\3或1/4运行时反向运行建立张力这同样速度环处于饱和，中间牵引为保持线速同步同时有一定张力做一个线速加pid微调，这种模式不好用吗，还有个问题见一些传动点比较多的，还有带储料装置的设备不知道各个传动点是怎么个控制方式

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guzhang

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