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普通如何晋级?

发布于 2014-04-25 16:26:13

7楼

你好，我是低级水平=。=，一起学习学习
首先FB41功能块直接用这个不用解释
然后P，I，D对应的管脚分别是 GAIN，TI，TD
数据类型的话分别是REAL TIME TIME
FB41默认的作用方式是反作用，既正偏差越大，输出越小，如果希望改成反作用，可以把SP_INT设定值和PV_IN过程值对应的变量反过来，或者在设置PID参数的时候把GAIN增益变成负数
具体PID怎么调，网上说的很多很详细，简单的说就是
P决定作用快慢
I决定作用精度，但是积分时间增大会影响比例的作用速度
D决定超前判断，一般是温度控制这种滞后的控制才引入微分控制，其他时候PI即可

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guzhang

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