楼主是没用电脑调,不能用drivemonitor记录下KK091的反馈波形吧。
可以这样,用V/f或P100=3将电机运行起来(P130=11,P151=编码器每周的码数),按图30将KK091设置到P032,然后读r033;或者设置P40=KK091,然后读r041。显示结果变化比较快,能看出大致是否对应关系。然后P100=4不优化,转车,看看速度闭环是否正常,限制点P452、P453(最大给定),问题不会很大的。编码器闭环正常了咱们再优化。
有困难,不怕,告诉大家。我们不清楚你的处境,靠猜的。
