quote:以下是引用yjddd1987在2014-04-22 09:56:45的发言:
我遇到的是CU250S-2,启动后低速时,电机旋转不顺畅,感觉是转矩不够,特性很软,随后增大P明显硬了很多,运行也正常,可是运行到高速时由于之前低速增大了P,电机出现明显的抖动,这说明P有点大吧。
所以不能在低速和高速时分别调整P,故想用“Kp自调整”,在低速时设置一个Kp,告诉时设置一个Kp,中间阶段就根据高、低速Kp自己去规划曲线。
----- 可以参照6楼kd斑竹的插图,按自己的实际需要来设置“Kp/Tn 自调整”。
对于在全调速范围内,如果单一的Kp/Tn参数无法满足调速的要求,那么就要考虑使用“Kp/Tn 自调整”功能,使得在不同频率段有不同的调速特性。