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回复：大家有没有用过变频器Kp自适应功能啊

kdrjl

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2014-04-26 10:38:01

9楼




针对楼主的调节器自适应，可以引申如上图的配置。所给出的自适应曲线不是一个斜率一定的直线，而是一个根据具体系统的非线性自适应曲线。这个更爽。

x轴为转速或其他的自变量，y轴对应自变量的变量。特别是，这样的自适应，可以针对不同的系统特性，细化其调节器的敏感（不稳定）调节区间的调节自适应。能够适应各种的闭环调节应用。

一般情况，调节器的PI参数为常数即可；某些情况，需要采用线性变化的PI参数自适应，才能满足需要；特殊情况，需要采用非线性的特性曲线变化的PI参数自适应，才能满足需要。

闭环调节器的控制方式多种多样，没有万能的方式，只有根据条件具体选择的方式。还有一种比较典型的应用，是根据调节器的设定值与实际值之差，决定是恒值输出，还是PI运算调节后输出。
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